Урынгалиев Айпкали родился в 1923 году в селе Кияк, Жылыойского района Гурьевской области. С 1930 по 1938 год учился в местной сельской школе. В 1938 году поступает в педагогическое училище в Гурьеве (ныне Атырау). В самом начале войны работал учителем, в 1942 году Айпкали Урынгалиев идет воевать в ряды Советской Армии.

Первые два месяца новобранец обучается в Гурьевском военно-пехотном училище, после окончания которого его, вместе с другими курсантами отправляют в Московскую область. Принимал участие в боях за Можайск. Участник Сталинградской битвы, был ранен в бою и госпитализирован. После окончания лечения возвращается на фронт в батальон связи. В 1943-1944 годах принимал участие в боях в составе 2-го и 1-го Украинских фронтов. Освобождал Чехию. Боевой путь завершил в звании командира отделения батальона связи.

После войны он продолжил свою педагогическую работу. Стал директором вечерней трудовой-молодежной школы. Заметив в Урынгалиеве талант руководителя, его стали продвигать по партийной линии. В 1946-1951гг. был заведующим кабинетом партии в штабе агитации пропаганды, затем инструктором в комитете партии района, в 1953 году был назначен секретарем партбюро, в 1958 году назначен на должность секретаря комитета партии Жылыойского района. С 1960 по 1985 гг. занимал руководящие должности в крупных нефтедобывающих предприятиях.

Урынгалиев Айпкали с женой Кунсулу прожили долгую и счастливую жизнь, вырастили прекрасных детей – 7 сыновей и 3 дочерей.

28 февраля 2007 года в возрасте 84 лет Урынгалиев Айпкали ушел из жизни. Его имя носит одна из улиц поселка Кульсары Атырауской области.